九台人形机器人从舞台地面同时升起，中间特意留了空位，一头灰发的英伟达创始人、CEO黄仁勋身着标志性黑夹克，自左侧快步走向预留的空位，站定，微笑，然后张开双臂。
这一刻，我仿佛看到黄仁勋试图拥抱未来，但其实，他只是将人类的身形完全展示，以便与身旁的人形机器人对比。但他随后即宣布，“计算机图形学、物理学、人工智能的交集，在这一刻发生。”
这仅是“投中2½机器人深度闭门沙龙”举办前后，关于人形机器人的“伟大切片”之一。
稍早几天，刚获得微软、英伟达、OpenAI等巨头6.75亿美元投资的初创公司Figure AI，发布了一段演示，视频中的机器人接入了OpenAI的视觉和语言大模型，流畅地完成了一系列视觉、语言识别和理解、对话与动作执行等任务。
国外如火如荼，国内也不遑多让。近期，宇树科技、智元机器人、银河机器人明星企业等连续完成多轮巨额融资，再往前，优必选成功港股上市，成为人形机器人第一股。
人形机器人的热度骤然提升，也导致本场沙龙注定是既统一，又充满疑惑和争议的交流。统一在于，所有嘉宾同在这条面向未来的赛道上，对于“人形机器人是AI时代最合适的物理载体”大多深信不疑，但对人形机器人的发展速度、产业影响、应用场景，甚至到底应不应该是“人形”等议题，充满了疑惑和争议，甚至对立。
“人形机器人，技术突破还是资本狂欢”，对这类关于阶段的讨论，所有人都非常上心且论点充分，这或许代表了某种行业性焦虑。更多的具体问题，还包括人形机器人公司要不要做自己的动作大模型？中美大模型的差距会如何影响人形机器人的发展？人形机器人现在能不能投？怎么投？
很多问题再过很久都不会答案，而且就算讨论再激烈，回到路线上也可能选择依靠惯性继续前行，或者干脆没法解决任何问题，毕竟人的本能是对抗未来的不确定性，渴望的是秩序和理解。但在当下注定充满变革的时间点上，通过各类行业参与者对现实和未来图景的描述，修缮和说服自己放下焦虑，专注向前，这恐怕是留下这一切最大的意义。
技术突破还是资本狂欢
实际上，当质疑被直截了当地抛出来时，原本略显拘谨的沙龙现场才仿佛一下被点燃。
万思泰科技的创始人、CEO施家栋对人形机器人并不乐观的原因现实又直接——离规模化应用太遥远，一是人形机器人会是一个很好的技术研发载体，但是在许多场景下并不一定是最优的产品形态，特别是工业；二是，虽然大语言模型在语言、识别、环境理解等方面，对人形机器人的发展推动巨大，但依然无法解决“莫拉维克悖论”。
在人形机器人领域，莫拉维克悖论（Moravec's paradox） 讨论不少，这个悖论显示，如逻辑推理等人类所独有的高阶智慧能力，其实只需要非常少的计算能力，但是无意识的技能、动作和直觉，却需要极大的运算能力。
加速进化CEO程昊清华机器人足球队出身，从字节跳动离开后创立加速进化，拿到了包括英诺天使在内的天使轮融资。在最火热的时间点，入局人形机器人，他从市场和技术角度给出了原因，“是否下场其实经过了反复讨论，2023年初GPT4.0出来时，才笃定机会来了。在关键的时间点如果不入局，创业团队后面就没有机会了。”
虽然自己眼里有终局——人形机器人是生产力变革的机会，但程昊认为这“并不是一家公司从底层到最后应用全都搞定的”，因此加速进化第一阶段聚焦的目标，是给开发者提供硬件的开发平台、系统和工具。
过去几年，昆仲资本一直关注机器人行业，Luc用“割裂”形容当下的市场：“一帮人在天上飞、一帮人在泥里向上挣扎，看不到能很好地将前沿技术和产业应用相结合的中间路线”，前者代表未来，后者则是现实。昆仲资本投资了专注于前沿科技的逐际动力，也是现场致力于产业应用的丰坦机器人的股东。
投资讲究配置，总之各有各的价值。Luc担心的是我国智能化机器人行业何时可以形成一个良性发展的生态。对比美国市场，像特斯拉这样的公司，在市场、算法、数据和技术等方面均有涉猎，自己就能整合、玩转；而像Figure AI这样的明星初创公司，也有微软、OpenAI、英伟达等股东，从硬件、算法、产品到订单等方面全方位的支持，形成各取所长的良性生态。但国内人形机器人行业还处于初级阶段，行业玩家还没有合作共赢的意识。
“天上飞的认为泥里爬的太过现实、甚至短视；接地气的认为天上飞的盲目乐观，甚至天真，这就导致我们很难看到能在技术和应用两方面做到比较好平衡的项目。”
越秀产业基金执行总经理牟敏表示，人形机器人从研发到实际大规模应用周期可能会很长，以自动驾驶及其相关产业链为例，“有些场景已经逐步落地，但L5还很长”，作为越秀产业基金人工智能赛道负责人，牟敏及其团队围绕智能机器人领域看过很多市场头部项目，有些项目在长期接触后由于看不清核心应用场景，最终也没投，因此人形机器人首先要考虑的是，“解决什么样的刚需问题，核心的应用场景到底是什么”。
不过牟敏也认为，目前人形机器人的状态尚处于产业发展的初期，还远远称不上是“资本狂欢”， “如果很多主流PE基金都开始投了，那才真是（狂欢）”。
德联资本合伙人贾静相对乐观，主要来源于对技术的信仰，由于大模型的快速发展，整个行业迅速地迭代，拐点将至，“机器人大模型在学术上离完全收敛已经非常近了”。但在实际投资上，德联资本却是一步一个脚印，可以说相当稳重，“所有事情都要归到商业的本质”。
贾静按照技术和市场的发展阶段，将德联资本投过的机器人项目分为三个代际：最早投的是珞石机器人，三位创始人均出自配天机器人，开始在工业领域提供替代人工的六轴机器人解决方案，目前也发力人机协作的协作机器人，并有大批量出货；之后投了“带一点眼睛”的梅卡曼德，关键词是3D摄像头+AI+机器人，在更智能的领域落地工业，并出海走向全球；最近则在特定场景下的应用，机器人与产品的操作执行结果直接相关，投了打磨机器人“全宇工业”。
绿洲资本董事总经理Ivy与英诺天使基金合伙人王晟，都站在了“极度乐观”的一方，不过二位投资人乐观的根源不尽相同。
Ivy站在相对宏观的视角和信念感，ALL IN AI和人形机器人也就是具身智能，绿洲资本也做了大量布局，其中就包括MiniMax、无问芯穹、逐际动力等。
“绿洲坚信AI是一个工业革命级别的变革，最终将带来社会层面的变革。在这之中，我们看到的最大机会在机器人。历史证明，所有范式革命都是交互和终端的变化。而如今，机器人是最适合多模态、最适合去承载交互端的载体。我们把自己基金投身进去，把钱投进去，把时间投进去，跟着这个时代的创业者一起往前走。”
王晟同样信仰AI。对于人形机器人来说，他认为核心零部件这类硬件的进步是线性的，而资本追求指数增长，人形机器人之所以“大爆炸”，基础逻辑是AI。但他做投资的信心，则是来源于投早投小的策略和能力，“所有智能相关的早期项目，英诺天使都能接触到，然后做那个最早投的”。
镁伽机器人、文远知行等独角兽，英诺天使都是第一轮进入，加速进化同样如此，王晟表示，“这波人形，没跟我们谈过的项目，恐怕没有”。
因此王晟挺不理解朱啸虎不投大模型，“我们一年多前投的大模型赚了十几倍，只做‘天上飞’的项目有的是，‘泥里爬的’项目哗哗赚钱，只要能赚钱，为什么不投？”
70年代因为坚信互联网才做PC？不现实
如果将视野拉近，你会发现人形机器人遇到的挑战不容忽视，这是现实又何尝不是桎梏。而把视角拉远，通向未来的门票又是那么缥缈。而无论从产业还是资本的视角，嘉宾关于人形机器人前景的争论，核心只落在了两个字——场景。
SEE FUND合伙人马麟建议人形机器人公司去多尝试应用场景，技术和产品上可以灵活调整，走好商业化的路。同时开放心态和思路，也许会找到全新的应用。
优必选2012年成立，2023年末正式登陆港股，3月初股价暴涨，单日涨幅超过88%，最高股价较发行价涨了三倍多，是名副其实的中国“人形机器人第一股”。不过优必选全球战略投资部负责人陈佳鹏却坦言，优必选是“泥潭里挣扎经验最丰富的公司，尝试过人形机器人技术在很多场景中的延展应用。”
因此，陈佳鹏劝大家“还是要接地气一些”，当下优必选的营收来源主要依赖人形机器人核心技术在人工智能教育、智慧物流、消费级机器人等场景中的延展和应用。在人形机器人的技术研发和应用推广的过程中，这些场景的延展一是为了企业发展的持续性，二是为了与人形机器人的技术研发、数据积累等方面形成反哺和互动。
这与商汤国香资本合伙人余俊的观点不谋而合。作为AI 1.0时代的代表，商汤公司旗下产业投资基金，去年初投资了大热的银河机器人。余俊认为，1.0的机器人是解决垂直场景的具体问题，银河机器人则是2.0的代表。二者主要区别之一是团队范式的改变，1.0偏机械、机电的产业基因，2.0则多是算法、计算机、数学等背景。
因此商汤国香的策略是“抓两端，往中间伸”。“两头”是指投最牛的团队深度扎根场景，完成数据积累，从而最大程度降低产品成本，同时投资像银河机器人这类最国内前沿的具身大模型，“中间”是那些目前看来不确定性较高的场景和行业。“渗透率会提高，成本会不断下降，完全不用焦虑”。
相较之下。已经切入某些场景的创业者们，则对人形机器人的技术进展、应用等方面，有着更为细致的感受和困惑。这其中并不存在对或错的概念，有的只是在不同处境、不同策略、不同目标之下的经验和判断。
丰坦机器人是李自可的创业项目，目前不光在国内有不少客户，出海也做得可圈可点，已经获得了昆仲资本等机构投资。丰坦专注于建筑机器人，具体点说是给室内墙面刷腻子和乳胶漆。李自可表示，施工现场复杂的工况和不断穿插的工序，给建筑机器人实现自动化作业带来很大的挑战。室内涂料工程自动化施工相比于其他场景，标准化程度较高，将会是首先实现突破的机器人品类。
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