配天机器人传送带动态跟踪功能

搬运机器人能够将生产加工的产品进行搬运、移位，配合生产线的加工流程，智能的抓取产品是搬运机器人工作的前提，面对企业的不同生产要求和不同的产品类型，智能的抓取物品完成搬运任务，是搬运机器人智能化的体现。实际应用中，要求机器人能够处理传送带上连续不断流动的产品，要求产品尽量不要被遗漏。基于位置预测的机器人拦截式抓取在生产中广泛应用，能够实现机器人对传送带作业系统中目标产品的动态抓取。 

配天机器人开发了传送带动态跟踪系统，机器人对运动在传送带上的工件进行动态跟踪，传送带上安装同步开关（或视觉系统），当工件经过同步开关（或照相机）时，产生同步触发信号并传输给机器人控制系统，再结合传送带编码器反馈的位置数据，计算出工件在传送带上的位置。机器人根据工件的位置信息实时调整自身移动速度和末端位姿来跟踪传送带上移动的工件，最终实现机器人对目标工件的动态跟踪抓取。 

主要适用于运动传送带相关的工件上下料，包括直线传送带、圆弧传送带、多条传送带、悬挂式传送带的动态跟踪，传送带允许非匀速运动。

传送带动态跟踪