相较于其他行业，制药行业对质量、卫生等方面标准更高，对生产过程监管和工人操作规范的要求更为严苛。同时，由于制药生产过程有很多环节是在高温、高压、冷却、有腐蚀和有刺激性气味等条件下进行，生产过程中存在着很高的安全风险。
随着制药行业生产规模逐步扩大、生产工艺过程日趋复杂，传统的药品生产装备和落后的人工操作生产模式已无法适应行业发展的需要。当下，在医药行业中，制药核心工艺环节自动化水平逐步提升，但前后端生产环节缺少相关配套的自动化设备。
目前，实现全流程自动化是确保药品生产过程达到符合规范、安全高效、节约环保等综合目标的必然选择，也是医药行业发展的必然趋势。
西林瓶作为一种常见的药品包装容器，在医药行业具有广泛的应用，西林瓶收缩膜料包拆垛上下料是很多药品生产的必经环节。然而传统的人工拆垛具有诸多隐患：
行业痛点
人工西林瓶膜包收缩上下料的隐患
1、人工劳动强度大：传统的人工拆包方式需要工人长时间进行重复高强度劳动，对工人身体健康有损害。人工拆包需要配合后端洗瓶机速度来匹配拆包效率，工人长时间疲劳工作，容易影响生产效率。
2、人力成本高：成熟工人培训周期长、成本高，随着劳动力成本不断上升，大量依赖人工拆包增加了企业的运营成本。
3、安全风险：人工拆包时，工人可能会因操作不当而受伤，如被锋利的刀具划伤等。
4、卫生和质量风险：人工操作过程中，细小的薄膜碎片容易进入瓶内壁或外壁，造成质量安全隐患。
配天机器人
全自动西林瓶拆包上料解决方案
针对以上痛点，配天机器人推出了全自动西林瓶拆包上料解决方案，该方案可应用于疫苗、生物制剂、粉针剂、冻干等药品西林包装上料等领域。全自动西林瓶拆包上料机高效地消除了人工拆包西林瓶过程中的安全风险、质量及卫生隐患，且可有效降低人工成本。
工作流程
1、六轴机器人通过视觉定位对西林瓶来料托盘进行拆垛并上料至自动化产线；
2、自动化产线在输送的过程中利用切膜刀具将四周收缩膜包装切割开；
3、通过取上膜机构，吸盘将切割后的顶层收缩膜从整包西林瓶料包上去除；
4、通过顶升去下膜机构，退去剩余的四周及底部收缩膜；
5、 移栽机构将完全褪去收缩膜包装的西林瓶个体输送到后段衔接输送线上。
西林瓶自动化拆包项目全流程均为非标设计，需要根据客户现场车间大小、效率节拍和对应兼容产品的数量逐一进行设计。经过大量项目实践验证，配天形成了一套成熟完整、可快速批量复制的解决方案，目前已经与多家国内头部制药厂达成合作，成功交付数十条自动化产线，解决方案的优越性和实际应用价值得到了诸多客户的认可。
项目展示
方案亮点
01兼容性高
可兼容医药行业7-32ml的模制瓶、管制瓶，产品可整托盘供料。
02换产便捷
换产便捷，全伺服系统调整相关工位所需尺寸。
03信息化管理
对接客户生产管理系统，生产订单直接导入，生产数据即时生成导出。
04高度数字化
实时记录及显示设备所有数据，包括各模块参数、各类生产参数及数据，可保证数据记录准确无误。
05自主知识产权
刀片设计拥有国家专利，切割时刀刃与瓶身无接触，保证瓶身无划痕或破损，刀片经久耐用。
06高度智能化
利用先进的CCD视觉技术，自动识别产品来料垛型；配天自主研发六轴机器人拆垛上料。
07高效生产
生产节拍6-10包/分钟，最高支持2000瓶/分钟。
方案价值
01减轻工人劳动强度
每个车间每日至少搬运拆包1000包以上，自动化拆垛彻底解放人工劳作。
02降低生产成本
对比人工拆包，启用自动化后，可节约60%以上刀具设备成本；显著降低了用人成本和运营成本。
03降低生产安全风险
避免工人长时间使用刀具造成的伤害，降低了工伤事故。
04降低卫生和质量风险
规避了人工操作时引入外部污染物，降低了产品被污染的风险。
05工业5.0项目典范，提升企业形象
项目设计理念符合工业5.0“以人为本”、“可持续性”和“弹性”等核心内涵，打造了更人性化的工作环境，实现了集约化、高柔性的生产管理方式。
除了制药行业，兽药行业、生物疫苗行业也存在西林瓶拆包上料需求，越来越多相关行业客户开始关注和采用西林瓶自动化拆包技术。未来，配天还将与产业链上下游合作，协同发展、合作共赢，深挖各工艺环节需求痛点，与行业客户一起，为推动医药行业产业升级贡献力量。
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