配天参加PME表面精密加工博览会，打磨抛光解决方案获好评！_行业展会_慧聪智能制造

9月3日，PME表面精密加工博览会在上海新国际博览中心举办。

PME聚焦精密磨削技术、去毛刺/打磨/抛光技术、精密清洗技术、表面处理技术，致力于为终端用户提供零部件表面精密加工整体解决方案。

配天机器人高级产品经理孙晓文参加了博览会主论坛——PME机器人打磨、抛光、去毛刺创新与应用大会，并向与会嘉宾介绍了《配天机器人打磨去毛刺应用解决方案》，配天方案的先进性和实用性得到了现场专家和同行们的一致认可。

配天打磨去毛刺应用解决方案

01专业打磨算法·大幅提升效率和轨迹精细度

①叠加摆动指令，快速配置多种摆动模式，节省40%以上的调试时间：

通过输出摆动类型、摆动频率、振幅、夹角、半径、偏转轴、偏转角度等轨迹参数，使得操作人员可以快速配置，在保证打磨效果的同时，相对传统方法可节省40%以上的调试时间。

②轨迹精细化处理，提升打磨轨迹精度和效率：

通过高阶曲面规划、海量小线段规划、O型规划、模态抑制、轨迹滤波、恒力控制等功能来保证打磨光洁度和表面一致性。

02专业3D仿真平台

应用机器人仿真平台缩短调试时间：

在一些设备加工精度有保障的应用场景，利用RobotLive从数字模型的拓扑信息生成机器人运动轨迹，行程轨迹仿真、路径优化和后置代码一气呵成，极大的缩短调试时间，同时可以适应曲面打磨的轨迹规划。

应用案例

013C行业打磨案例

①项目难点

保证打磨表面的光洁度、纹理的一致性；

工件拐角处在任何角度观看下，灯光照射时都不能有任何棱角。

②配天方案

本方案利用配天的高阶曲面规划技术、海量小线段规划技术、O型速度规划等尖端技术，实现对手机、平板电脑等高要求等级外观面的打磨规划，大幅提升打磨的精度和效率。同时，运用轨迹滤波、模态抑制等技术，配合机器人恒力控制功能，消除了机器人运动震动对打磨表面的微小影响，大幅提升了打磨表面的光洁度以及纹理的一致性。

02大尺寸异形曲面打磨案例

①项目难点

风力发电的巨型叶片，具有尺寸非常大、表面为曲面特点，难以依靠传统的示教方案对整个叶片进行逐点示教。

②配天方案

获取风机叶片曲面多个自由度补偿值，据此实时调整打磨轨迹，实现高精度打磨：

配天机器人自研了特殊工装和轨迹补偿功能。特殊工装可以实时获取风机叶片曲面多个自由度补偿值，轨迹补偿功能则是在原始指令生成的打磨轨迹的基础上，按补偿值实时调整打磨轨迹，从而使打磨滚轮实时贴合叶片，实现叶片曲面的高精度打磨。

03滤波器腔体打磨案例

①项目难点

针对滤波器铸件毛坯进行打磨作业，工件为异型件、打磨缺陷众多，需要对异形面合模线飞边、腔内底部龟裂纹、侧面合模线、斜面龟裂纹、侧面麻点及渣包、散热齿底部龟裂纹、顶针印、侧面拉膜痕8个压铸缺陷进行打磨去毛刺，涉及几十道工艺步骤。工艺复杂，依靠传统打磨方案一致性差。

②配天方案

采用机器人持工件，搭建多工具组合的工作站，实现打磨作业。

◆ 工作站内设置多种打磨工具：主要包含砂带机、钢砂轮、往复锉、气动主轴、浮动主轴。p配备多种打磨头：砂带、锉刀、笔型刷、旋转锉等。