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2023年6月28日,北京市政府公布《北京市机器人产业创新发展行动方案(2023—2025年)》,通过七大方面对北京机器人产业发展作出指导,强调加紧人形机器人布局与强化人工智能大模型支撑能力。
滚珠丝杠是人形机器人中的重要零部件,市场空间广阔。
人形机器人的关节分为旋转关节与线性关节,其中“伺服电机+滚珠丝杠+力矩传感器”为线性关节提供了良好的解决方案,有助于提升人形机器人的关节性能。
滚珠丝杠广泛应用于数控机床、机械等行业,据华经产业研究院数据,2022年估计全球滚珠丝杠市场规模达18.59亿美元,同比增长6.23%,国内滚珠丝杠市场规模达28.00亿元,同比增长9.38%。未来伴随机器人产业发展,以人形机器人为代表的产品有望成为滚珠丝杠的新需求爆发点。
滚珠丝杠国产化率尚低,国内市场仍以进口为主。
滚珠丝杠多应用于精密控制部位,对材料、设计、制造等环节的要求较高,目前仍以NSK、THK、SKF等外资企业为主导,据华经产业研究院数据,滚珠丝杠CR5市占率达到约46%,其中日本和欧洲滚珠丝杆企业占据了全球约70%的市场份额。
从国内供需格局来看,滚珠丝杠需求量明显高于产量,行业存在较大供需缺口。未来伴随国内相关企业的技术突破,滚珠丝杠国产化率有望迎来提升。
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